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厦门才茂工业级CDMA+GPS定位终端CDMA GTU
CM4291技术参数
一、产品简介
厦门才茂CM4291 CDMA GTU（GPS Transfer Unit）是一款集成CDMA无线广域网通信、GPS定位以及RS232/RS485有线通信的物联网定位终端。
GTU设备接收来自RS232接口/RS485接口数据以及GPS定位数据，然后通过CDMA无线网络，把接收数据及GPS定位数据送到监控中心后台服务器，同样也接收来自监控中心服务器的各种数据和控制指令，发送到GTU定位终端的RS232/RS485接口相连的端末设备。
GTU网格终端和监控中心后台服务器通过移动CDMA网络，使用透明TCP方式或者透明UDP方式实现数据交互。
才茂GTU系列产品采用ARM9工业级高性能嵌入式处理器，以实时操作系统为软件支撑平台,超大内存,内嵌自主知识产权的TCP/IP协议栈；接口支持串口RS232、RS485接口、RS422接口、TTL接口以及USB接口；设备支持双数据中心备份，以及多数据中心同步接收数据等功能；设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的TCP/UDP透明数据传输功能。针对网络流量和产品功耗比较敏感的客户，本产品支持语音、短信、数据触发上线以及超时自动断线的功能，降低流量降低产品功耗，实现低功耗功能。
该产品拥有ARM9工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、油田监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测，智能交通，工业自动化，智能家居，隧道监控，路灯控制，无线LED控制，智能消防，车辆检测，安防监控，基站监控，自动售货，遥感遥测，电梯监控等等行业。
二、产品特性
工业级设计
1. 工业级CPU：工业级ARM9高性能嵌入式处理，400MHz；带 16KB Dcache，高速缓存数据，加快高速数据访问速度；带16KB Icache，高速指令缓存，加强了指令处理速度。
2. 工业级无线模块：采用工业级无线模块及工业级GPS模块，抗干扰强，传输稳定。
3. 实时操作系统：采用LINUX2.6操作系统，带内存管理单元，实时性强，功能升级快，系统稳定，带完善TCP/IP协议栈；或者嵌入式UCOS操作系统。
4. 强化电路板：PCB采用遵循20H和3W原则，同时公司所有产品电路板都采用生益材质来生产，确保板材的稳定可靠。
5. 工业级元器件：整机元器件采用严格筛选的工业级元器件来生产。
6. 工业级电源：宽压电源设计，电源适应范围为DC5V~DC35V，内置电源反向保护和过压过流保护。
稳定可靠
1. 三层系统保护：在原来两级（软件保护+CPU内置看门狗WDT保护）系统保护的基础上，增加一级系统虚拟值守VWM（Virtual Man Watch）检测保护功能，网络异常、或者系统收到强干扰异常时，系统会重新彻底复位，相当于维护人员上门拔电，彻底解决了业内系统异常是需要上门拔电的麻烦，保证系统稳定可靠
2. UIM/SIM卡ESD保护：1.8V/3V/5V标准的推杆式用户卡接口，内置15KV ESD保护。
3. 串口ESD保护：RS232/RS485/TTL/RS422,内置15KV ESD保护。
4. 金属外壳：采用金属外壳，防辐射，抗干扰；外壳和系统安全隔离，防雷设计；符合电力安规要求；防护等级为IP30；特别适合于环境恶劣的工业控制领域。
5. 所有无线模块都有通过CGD认证或者FCC认证或者CE认证。
6. 高速处理CPU：采用高速ARM9的工业级CPU，可以更加高速地处理各种协议数据转换；解决了业内“假在线”、“假死机”、“当机”等疑难问题。
7. 超大内存：FLASH64Mbits，SDRAM，256Mbits，有超大的内存来缓存客户发送数据，同时接收超大数据包，数据不丢失。
8. DNS自动获取：自动获取DNS，不再需要人工配置输入DNS；规避了因为选择的DNS服务器异常，导致DTU设备当机的严重现象。
9. 完善的协议栈：新系统加载了完善的TCP/IP协议栈，采用了完善的TCP/IP协议栈；使网络通信性能优异，掉线概率极大降低。
10. EMC性能优异：通过电力3000V电击测试，特别适合在工业领域环境恶劣下使用；系统EMC/EMI优异，系统稳定可靠；通过欧洲CE认证，通过EMC测试；公司产品2010年荣获“中国工控行业客户满意最佳供应商”。
功能强大
1. GTU和中心服务器之间采用TCP透明数据传输或者UDP透明数据传输；支持多种工作模式
2. 支持1S快速定位，2米高精度的GPS定位
3. 支持RTC实时时钟，可以实现定时开关机功能，关机功耗<1mA
4. 支持虚拟数据专用网（APN/VPDN）
5. 支持双数据中心备份及多数据中心（8个）接受数据，最大支持发送中心达256个
6. 智能防掉线，支持在线检测，在线维持，掉线自动重拨，确保设备永远在线
7. 远程唤醒：支持短信、语音、数据等唤醒方式以及超时断开网络连接
8. 支持固定IP通信方式；支持DDNS动态域名通信方式
9. 支持短信远程配置，远程控制；支持短消息告警
10. 数据包传输状态报告
11. 支持RS232通信方式，支持RS485通信方式
12. 丰富I/O控制和告警口：支持6路告警输入，支持6路输出控制
19.支持RSA，RC4加密算法
13. 标准的AT命令界面
14. 支持telnet功能
15. 可以用做普通拨号MODEM
16. 低功耗设计：休眠功耗<1mA
17. 支持串口软件升级
18. 同时支持LINUX、UNIX和WINDOWS操作系统
简单易用
1. 图形化配置工具：完善的图形化配置工具，提供快速配置功能，实现客户快速配置；提供批量配置功能，实现批量设备的配置。
2. 中心软件：提供C#，VC，VB，DEPHI中心端软件，方便客户测试。
3. 丰富第三方软件支持：包括亚控软件，三维力控软件在内的业内主要中心端软件支持（驱动中选择“厦门才茂（桑荣）”或者“桑荣”的驱动），可以直接方便购买第三方软件来上项目，实现快速稳定低成本地完成项目。
4. 智能型终端，上电自动拨号，自动进入数据状态；自动检测网络状态，自动维护网络状态，出现异常自动重新断电，重新拨号。
5. 提供强大的中心端管理软件，方便对设备的管理。（可选）
6. 丰富接口：提供RS232接口或者RS485接口或者TTL接口或者RS422接口或者USB接口或者RJ45以太网接口，全接口支持。
7. 完善的网络支持：提供包括2G网络（GSM网络），2.5G网络（CDMA网络），2.75G网络（EDGE网络），3G网络（WCDMA网络、EVDO网络、TD-SCDMA网络），4G网络（HSPA+网络、LTE网络），全网络的产品支持。
8. 提供多种动态库DLL：公司提供C# ，VC，VB，DEPHI中心端软件的动态库支持，并提供使用说明文档，方便客户自行快速开发中心端应用软件。
9. 检查软件：提供串口调试软件，网络速度检测软件，提供不同的调试等级输出，方便客户查看各种信息，快速定位问题。
三、技术参数
GPS参数：
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项目
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内容
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无线模块
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采用工业级GPS无线模块
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接收机类型
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支持 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS
,兼容GALILEO
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定位精确度
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Position：2.5m CPE SBAS:2.0m CPE
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速度精度
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速度精度 < 0.01米/秒（高速）<0.01° (heading)，（ 50 % @ 30米/秒）
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时间精度
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1微妙同步GPS时间
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捕捉时间
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冷启动：27S；辅助启动:<3秒；热启动：<1秒
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数据格式
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NMEA-1083,SiRD二进制
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输入信息
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NMEA,SiRF二进制 高度/位置/日期/时间
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输出信息
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NMEA-0183,SiRF二进制，GGA GSA GSV RMC VTG GLL
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秒脉冲输出
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1pps精度±1us
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导航数据更新速率
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5Hz
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灵敏度
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跟踪：-162dBm;冷启动：-147dBm;热启动：-156dBm
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CDMA无线参数：
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项目
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内容
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无线模块
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采用工业级CDMA无线模块
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标准及频段
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支持IS-95 A/B 和CDMA2000 1xRTT无线网络800MHz单频；
可选450MHz单频或800/1900MHz双频
支持13K QCELP音频编解码
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编码方案
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IS-95 A/B 和CDMA2000 1xRTT
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通信带宽
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理论带宽： 307.2Kb/s；实际带宽：160Kbits>X>60Kbits/s
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发射功率
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<30dBm
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接收灵敏度
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<-104dBm
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功能支持
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支持数据、语音、短信和传真
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硬件系统：
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项目
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内容
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CPU
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工业级ARM9高性能嵌入式处理；400MHz；带 16KB Dcache,高速缓存数据，加快高速数据访问速度；带16KB Icache，高速指令缓存，加强了指令处理速度
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MMU
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CPU带MMU内存管理单元，可以防止内存溢出导致系统的异常
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FLASH
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64Mbits（可扩充到256Mbits）有足够大的内存来存放程序和数据
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SDRAM
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256Mbits(可扩充到2048Mbits)>=256Mbits，有足够大的缓存来提高系统运算速度
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操作系统：
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项目
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内容
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操作系统
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采用LINUX2.6操作系统，带内存管理单元，实时性强，功能升级快，系统稳定； 或者嵌入式UCOS操作系统
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接口类型：
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项目
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内容
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串口
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1个RS232串口或1个RS485接口（可支持RS422/TTL）
数据位：7、8位
停止位：1、2位
校验位：无校验、奇校验、偶校验、SPACE及MARK校验
串口速率：110bps ~ 230400bps
流控位：无流控、RTS/CTS 硬流控或XON/XOFF软流控
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指示灯
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具有电源POWER、通信ACT及在线指示灯Online
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天线接口
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标准SMA阴头天线接口，特性阻抗50欧；公司可以选配3M/5M/10M/15M的天线延长线，满足客户的不同使用场合需要
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UIM卡接口
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1.8V/3V/5V标准的推杆式用户卡接口，内置15KV ESD保护
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语音接口
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标准的耳机麦克风接口（需要软件配合才能使用）
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电源接口
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标准的3芯火车头电源插座
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供电情况：
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项目
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内容
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供电电压
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宽电压设计，DC 5V到DC32V电源都可以直接给设备供电；同时内置电源反向保护和过压过流保护
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标配电源
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DC9V/500mA
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通信电流
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通信时平均电流：350mA@+9VDC;
登网瞬间峰值电流：1.0A@+9VDC
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待机电流
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待机平均电流：<35mA@+9VDC
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物理特性：
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项目
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内容
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外壳
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采用金属外壳，防辐射，抗干扰；外壳和系统安全隔离，防雷设计；符合电力安规要求；防护等级为IP41；特别适合于环境恶劣的工业控制领域
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产品外形尺寸
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92x62x22 mm（不包括天线及固定件）
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产品包装尺寸
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298x226x60mm
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重量
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0.41kg
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其他参数：
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项目
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内容
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工作温度
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-25 ºC ~+65ºC
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扩展工作温度
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-35 ºC~+75ºC
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储存温度
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-40~+85ºC
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相对湿度
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95%(无凝结)
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